问题描述

在hive初始化元数据时初始化失败，报错如下图：
在这里插入图片描述

解决方案：

在mysql中创建一个用于保存hive元数据的数据库hive
在这里插入图片描述
然后，再进行初始化，命令如下：即可初始化成功
bin/schematool -dbType mysql -initSchema
如下图所示，初始化成功
在这里插入图片描述

# 数据库 # hive # mysql # 数据分析 # 数据仓库
Logo
DAMO开发者矩阵

DAMO开发者矩阵，由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起，致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果，搭建高质量的交流与分享平台，推动技术创新与产业应用链接，围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。

更多推荐

手把手教你学Simulink——基于Simulink的坡道扰动下重力补偿路径跟踪建模示例

本文详细介绍了基于Simulink的坡道环境下移动机器人重力补偿控制方法。首先建立了差速驱动AGV的纵向动力学模型，重点分析了坡度对重力的影响；接着设计了包含PID反馈和重力补偿前馈的复合控制器，通过已知坡度地图实现重力分量补偿；在Simulink中构建了完整的仿真模型，包括路径生成、坡度查表、控制算法和动力学模型等模块。仿真结果表明，该方法能有效抑制15°坡道干扰，使路径跟踪误差控制在3cm内，

avatar DAMO开发者矩阵

PRM训练数据收集中的exploration策略

在机器人路径规划、自动化物流等领域，PRM作为一种经典的路径规划算法被广泛应用。而训练数据的质量和多样性对于PRM算法的性能提升至关重要。本文章的目的在于深入研究PRM训练数据收集中的exploration策略，探讨如何通过有效的探索策略来获取更具代表性和多样性的训练数据，从而提高PRM算法在复杂环境下的路径规划能力。范围涵盖了exploration策略的原理、算法实现、实际应用以及相关工具资源等

avatar DAMO开发者矩阵

【扩展卡尔曼滤波器EKF】基于UWB雷达的SLAM能够在室内环境内映射自然点地标，并改善机器人定位附Matlab代码

随着科技的不断发展，室内机器人在智能家居、物流仓储、服务行业等领域的应用越来越广泛。在这些应用场景中，机器人需要精确地知道自身位置并构建周围环境的地图，以便高效地完成任务，如自主导航、货物搬运、清洁服务等。同步定位与地图构建（SLAM）技术成为实现这一目标的关键。超宽带（UWB）雷达具有高精度测距、抗多径干扰能力强等优点，能够在室内环境中有效地检测自然点地标。扩展卡尔曼滤波器（EKF）则是一种广泛

avatar DAMO开发者矩阵