FANUC机器人示教器报警SRVO-045 HCAL/046 OVC/068 DTERR /156 IPMAL报警
2.编码器线缆磨损或者损坏，请更换编码器线缆 ，见下图。出现原因：1.编码器故障，更换编码器，见下图。4. SRVO-156 IPMAL报警。3.SRVO-068 DTERR报警。1.SRVO-045 HCAL报警。2.SRVO-046 OVC报警。
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1.SRVO-045 HCAL报警
2.SRVO-046 OVC报警
3.SRVO-068 DTERR报警
4. SRVO-156 IPMAL报警
以上报警代码说明：
出现原因：1.编码器故障，更换编码器，见下图
2.编码器线缆磨损或者损坏，请更换编码器线缆 ，见下图
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