ABB机器人示教器上人机界面的功能

龙猫＆*

5409人浏览 · 2021-09-27 17:34:52

龙猫＆* · 2021-09-27 17:34:52 发布

TPErase（清屏）

TPErase - 擦除在FlexPendant示教器上印刷的文本

TPErase（FlexPendant Erase）为，用于清除FlexPendant示教器的显示内容。

!示例

TPErase;
TPWrite "Execution started";

!写入Execution started前，清除FlexPendant示教器显示。
!彻底清除FlexPendant示教器显示器中的所有文本。下一次写入文本时，其将进入显示器的最高线。

TPWrite（在示教器操作界面写信息）

TPWrite - 写入FlexPendant示教器

TPWrite（FlexPendant Write）用于在FlexPendant示教器上写入文本。可将特定数据的值同文本一样写入。

格式	TPWrite String [\Num] \| [\Bool] \| [\Pos] \| [\Orient] \| [\Dnum]
参数	String	数据类型：string，有待写入的文本字符串（每行40个字符，最多80个字符）
	[\Num]	数据类型：num，将在文本字符串后写入其数值的数据
	[\Bool]	数据类型：bool，将在文本字符串后写入其逻辑值的数据
	[\Pos]	数据类型：pos，将在文本字符串后写入其位置的数据
	[\Orient]	数据类型：orient，将在文本字符串后写入其方位的数据
	[\Dnum]	数据类型：dnum，将在文本字符串后写入其数值的数据

!例 1

TPWrite "Execution started";

在FlexPendant示教器上写入文本Execution started。

!例 2

TPWrite "No of produced parts="\Num:=reg1;

如果reg1保存值5，则在FlexPendant示教器上写入文本No of produced parts=5。

TPReadNum（互动的数字键盘操作）

TPReadNum - 从FlexPendant示教器读取编号

TPReadNum（FlexPendant Read Numerical）为，用于从FlexPendant示教器读取编号

格式	TPReadNum TPAnswer TPText
参数	TPAnswer	数据类型：num，返回用于通过FlexPendant示教器输入编号的变量
	TPText	数据类型：string，有待写入FlexPendant示教器的信息文本（每行40个字符，最多80个字符）

!示例
TPReadNum reg1, "How many units should be produced?";

!将文本How many units should be produced?写入FlexPendant示教器显示器。程序执行进入等待，直至已经从FlexPendant示教器上的数字键盘输入编号。将该编号储存在reg1中。

综合案例

MODULE MainModule
    
    Var num n:=0;

    PROC main()
        !清屏
        TPErase; 
        !打印
        TPWrite "Hello World!";
        TPWrite "1.huayuan";
        TPWrite "2.zouzhixian";
        TPWrite "3.zhauqu";
        !互动的数字键盘操作
        TPReadNum n,"qingxuanze";
        !判断
        TEST n
        CASE 1:
        TPWrite "Don bully the poor";
        CASE 2:
        TPWrite "Don bully the poor";
        CASE 3:
        TPWrite "Don bully the poor";
        DEFAULT:
        TPWrite "Input error";
        ENDTEST
        
    ENDPROC
    
ENDMODULE