#hoverboard-firmware-hack-FOC：开源平衡车固件项目

1. 项目基础介绍

hoverboard-firmware-hack-FOC 是一个开源项目，旨在为平衡车（hoverboard）提供一种改进的固件。该项目使用的主要编程语言是C语言，同时利用了一些平台特定的硬件描述语言（如针对STM32微控制器的MDK-ARM）。项目基于GPL-3.0许可证开源，允许用户自由使用、修改和分发。

2. 项目核心功能

该项目的核心功能是实现了场定向控制（Field Oriented Control，FOC）算法，这是一种电机控制技术，它能够提供更平滑、高效的电机运行性能。具体功能包括：

• 减少噪音和振动：FOC算法能够减少电机运行时的噪音和振动，提升乘坐体验。
• 平滑的扭矩输出：通过精确控制电机的扭矩输出，提供更平稳的加速和减速。
• 提高电机效率：FOC控制提高了电机的运行效率，从而降低了能耗。
• 场削弱功能：通过场削弱技术，可以增加电机的最高速度范围。

此外，该固件支持不同的控制模式，包括电压模式、速度模式和扭矩模式，适用于不同的应用场景。

3. 项目最近更新的功能

最近更新的功能主要包括：

• 控制模式优化：对不同的控制模式进行了性能优化，提升了系统的稳定性和响应速度。
• 参数调整功能：用户可以通过配置文件调整电机控制参数，以适应不同的电机特性和应用需求。
• 安全性增强：增加了对电机速度和电流的限制，确保系统在安全范围内运行。
• 新控制类型和模式：引入了新的控制类型和模式，扩展了固件的可应用范围。

通过这些更新，hoverboard-firmware-hack-FOC 进一步提高了平衡车的性能和安全性，为开发者提供了更多的定制可能性。