【Gazebo】运行软件博物馆和Xbot机器人模型时只显示背景不显示机器人

在尝试运行【1.5 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包】https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter1/1.5.html时，运行到最后发现只有地板没有模型。我的配置为 ubuntu18.04,ros melodic这里参考了该问题的回答：https://github.c

little han

1162人浏览 · 2021-07-12 14:17:54

little han · 2021-07-12 14:17:54 发布

在尝试运行【1.5 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包】
https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter1/1.5.html
时，运行到最后发现只有地板没有模型。

我的配置为 ubuntu18.04,ros melodic

这里参考了该问题的回答：https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners/issues/70

在执行
$ git clone https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners.git
在这里插入图片描述
后，找到ROS-Academy-for-Beginners所在文件位置，右键进入终端。

然后输入$ git checkout melodic

输入两次