二维空间

给定两点$p1,p2$可以生成一直线$\overrightarrow{p_1{p}_2}=\overrightarrow{p_1}-\overrightarrow{p_2}$

现有在直线外一点$p_0$

上述三点以到坐标原点的向量表示为$\vec{p}=[p_x,p_y{]}^T$

因此，点到直线的距离公式可以表示为：
（注意，三点的坐标均用列向量进行表示）

p0 = [p0x ; p0y];
p1 = [p1x ; p1y];
p2 = [p2x ; p2y];
d = abs(det([p2-p1,p0-p1]))/norm(p2-p1);

若点的坐标为行向量

d = abs(det([p2-p1;p0-p1]))/norm(p2-p1);

三维空间

点为列向量时：

d = norm(cross(p2-p1,p0-p1))/norm(p2-p1);