【无标题】

文章摘要： 本文详细介绍了如何从零开始部署机器人推理系统，重点解析了record_eval.sh脚本的使用方法。主要内容包括： 环境准备：安装LeRobot及依赖，配置HuggingFace镜像 硬件连接与标定：串口权限设置、机器人标定流程 策略获取：本地checkpoint使用或SmolVLA微调训练 推理部署：脚本参数详解，包括机器人类型、相机配置、任务描述等关键设置 常见问题排查：推理速度优

[具身智能-294]：MEMS（微机电系统）麦克风

MEMS麦克风是。

[具身智能-293]：语言识别中麦克风的种类

消费类智能硬件（音箱、屏、手机）首选 MEMS麦克风（数字输出，一致性好，适合组阵列）。专业录音/数据采集：首选大振膜电容麦克风（获取最纯净的原始数据用于训练模型舞台/嘈杂现场演讲：首选动圈麦克风抗啸叫，只收近场声音远距离拾音：必须使用麦克风阵列 + 波束成形算法。在AI的视角里，麦克风就是传感器。MEMS之所以胜出，是因为它在小型化集成度和一致性上最符合数字化、算法化处理的需求。