【花雕学编程】Arduino BLDC 之四足机器人步态协调控制算法

基于单片机的喷漆机器人自动控制系统

本文介绍了一种基于单片机的喷漆机器人自动控制系统设计方案。该系统采用单片机作为核心控制单元，实现了手动和自动两种喷漆控制模式，通过继电器模拟气动阀控制喷漆动作，并具备喷嘴坐标实时显示功能。系统硬件设计包括单片机最小系统、模式切换模块、气动阀模拟控制模块、执行机构驱动接口和数码管显示模块。软件采用模块化设计，包含模式控制、喷漆动作控制、坐标计算与显示等程序模块。该系统结构清晰，功能实用，既可用于教学

西门子PLC 1500整套程序揭秘：工业自动化的核心力量