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企业微信API实战：从群聊消息到业务系统，如何搭建完整处理链路

ReKep：当 GPT-4o 学会给机器人写“泡茶说明书“—— 关键点关系约束深度拆解

给杯子里倒茶。人类做这件事的时候根本不会过脑子——伸手、抓壶柄、拎起来、壶嘴对准杯口、倾斜、倒。抓取约束：必须抓壶柄，不能抓壶身（烫 + 抓不稳）；姿态约束：搬运过程中壶必须保持直立，否则茶洒一桌；对齐约束：壶嘴必须移到杯口正上方；旋转约束：倾斜角度要够大才能倒出来，但壶嘴得始终在杯口上方。这四条约束，前三条是空间关系（spatial），最后一条还带时序依赖（temporal）——不满足对齐约束就