在使用ABB机器人的过程中，发现在仿真与实际的机器人操作不太一样，即使都是使用wobj0来标定示教点，仿真与实际的示教点位置还是不尽相同。只有研究出两者产生区别的原因才能让仿真更好地服务于实际。在尝试通过ABB机器人系统的备份在robot studio中创建系统时遇到一个问题，特此记录。

如何通过ABB机器人系统的备份在robot studio中创建系统可参考这篇文章：
http://www.360doc.com/document/18/0409/22/54018039_744289853.shtml。