STM32CubeMX版本5.6，芯片型号是STM32F407ZGT6

芯片视图左下角输入要配置的管脚号，回车后芯片上闪烁的地方便是刚刚输入的管脚，我们放大来看。

点击这个管脚选择功能。这里以GPIO_Output为例。
回到左侧视图 GPIO->刚刚选择的管脚号。

依次选择上电时默认输出的电平，输出模式，上下拉和输出速率。
如果输入了User Label，生成代码的时候会把管脚定义成输入的标签。比如我填的是LED0，会生成如下代码：
#define LED0_Pin GPIO_PIN_3 #define LED0_GPIO_Port GPIOE