外科手术机器人发展及其应用

龚

朱，杨爱华，赵惠康

【摘

要】

【摘要】

:

文章介绍了国外三款外科手术机器人

(

达芬奇、宙斯及伊索机

器人

)

和国内手术机器人黎元、妙手

A

等的发展及应用现状。其中，详细介绍了

目前外科领域应用最广泛的达芬奇手术机器人系统的构造、性能特点和核心技

术，以及其在国内外的应用情况。同时，还介绍了世界上第一例横跨大西洋的

机器人辅助远程手术和其技术实现过程，最后对外科手术机器人的发展及应用

前景进行了展望。

【期刊名称】

中国医学教育技术

【年

(

卷

),

期】

2014(000)003

【总页数】

5

【关键词】

【关键词】

:

微创外科；达芬奇机器人；宙斯机器人；伊索机器人；

3D

外科手术机器人是集临床医学、生物力学、机械学、材料学、计算机科学、微

电子学、机电一体化等诸多学科为一体的新型医疗器械，是当前医疗器械信息

化、程控化、智能化的一个重要发展方向，在临床微创手术以及战地救护、地

震海啸救灾等方面有着广泛的应用前景。

进入新世纪以来，外科手术微创化，微创手术精细化、立体化，如同一股新浪

潮席卷全球的外科学界，并渗透到普通外科、心脏外科、胸外科、泌尿外科、

脑外科、骨科等各临床专科，动摇着并逐渐替代已沿用百余年之久的经典的传

统外科手术方式。微创外科不仅引发了外科学领域的一场新技术革命，而且正

在结合自动机械技术、远程通讯和计算机技术，开创一个机器人外科的新时代