一 、概述

本文主要介绍 NXP S32K116 EVB 板载 UJA1169 SBC 模块的功能和特点 ，然后介绍如何在 S32 Design Studio 中创建一个FlexCAN Project 来演示 UJA1169 CAN 的收发功能 。 
 

二 、基础介绍

1. 概述

系统基础芯片（ SBC ），高集成和高性能的系统 ，提供优化各种汽车应用方案 。UJA1169TK 微型高速 CAN 配套系统基础芯片 ，它包含符合 ISO-11898-2 、ISO-11898-5 、ISO-11898-6 协议 ，可提供用于额外收发器或其他负载的集成式 5V / 3.3V 250mA 可拓展电源（ V 1）。它还具有看门狗和串行外围接口（ SPI ），UJA1169 可以在极低电流下待机和支持在休眠模式下工作和被当地唤醒 。主要功能特点性能如下 ：
 

•  支持 11898-2：201x 兼容 1Mbit/s 高速 CAN 收发器 、支持 CAN FD 主动通信高达 2Mbit/s （ 所有六种变体 ）

•  基于外部 PNP 晶体管 ，可控制 5V 或 3.3V 250mA 低压降稳压器 ，为微处理器提供电源 （ V1 ）

•  通过用于配置 、控制和诊断的 16位 、24位 、32位的串行外围接口（ SPI ）控制模式

•  待机模式 ，电源电流极低 ，电压 V1 保持激活以维持供应到微处理器 。睡眠模式 ，电源电流非常低 ，关闭电压 V1 。

•  超温预警和关闭

•  用户可以通过非易失性内存配置功能

       •  在 CAN 总线的引脚 ，具有根据人体模型的 ±8KV 静电放电 ESD 保护 
 

2. 产品系列概述

  • UJA1169有六种型号 。UJA1169LTK 和 UJA1169LTK/F 具有第二个板载 5V 稳压器( V2 ) ，为内部CAN收发器供电 ，也可用于为其他板载硬件供电 。
• UJA1169LTK/X 和 UJA1169LTK/X/F 配备了一个 5V 电源 ( VEXT ) ，用于板外组件。

• VEXT 提供对电池 、接地和负电压的短路保护 。

• 集成式 CAN 收发器由 V1 在内部供电 。

• UJA1169TK 、UJA1169TK/F 、UJA1169TK/X和 UJA1169TK/X/F 包含一个 5V调节器 （ V1 ）。

• 在 UJA1169TK/3 和 UJA1169TK/F/3中 V1 是一个 3.3 V 的调节器 。

• UJA1169TK 、UJA1169TK/F 、 UJA1169TK/3 和 UJA1169TK/F/3 型号具有第二个板载 5V 调节器（ V2 ）供应内部的 CAN 收发器和被用来供应板载负载硬件 。

3. 芯片框图

4. 主要功能引脚

 
4.1 V1 （ 5V 或 3.3V ）

       V1 取决于型号可以提供 5V 或 3.3V 供应 ，高达250ma的负载电流 。在UJA1169TK/X 和 UJA1169TK/X/F 型号中是否可以通过V1提供给内部收发器 ，减少输出外部组件电流 。
 

4.2 V2 （ 5V ）

      调节器输出 V2 提供高达100mA 5V 供应 给CAN收发机内部 ，V2不受短路保护 ，电池或负压和不应用于供应外部件 ，V2是由软件控制的，必须打开（ 通过调节器控制中的V2C位 ）。
 

4.3 外部晶体管控制管脚（ VEXCTRL ）

      外部PNP晶体管的控制脚 ，为了防止器件在高环境温度或高平均电流过热 ，这个引脚连接到外部PNP晶体管的基极 。  
 

4.4 稳压器输出（ VEXT ）

       可用于供应外部组件 ，提供高达100毫安 ，防止电池短路和负压 。VEXT 是软件控制 ，必须打开（ 通过位 VEXTC 在调节器控制寄存器 ），VEXTC 在开机时的默认值由非易失性内存单元中的 VEXTSUC 位定义 。

三、UJA116x 恢复出厂预设值

1. 简介

如果设备之前已经编程 ，需要在重新编程开始之前恢复 ，当恢复成功工厂预置 ，系统将自动复位 ，UJA1169 将切换回强制正常模式 。

2. 恢复出厂预设值

2.1 将 SBC 芯片 CAN_H 和 CAN_L 总线上其中一个终端匹配电阻取下 。

2.2 恢复出厂预设值需要以下条件 ，RSTN 管脚置低电平 、CAN_H 接 VBAT 、CAN_L 接 GND ，并保持至少 td(MTPNV) 电池上电时间 ，约为 0.9 ~ 1.1s 。

在未接入电源状态下 ，先使用杜邦线将 RSTN 管脚 、 CAN_L 与 GND 连接 ，CAN_H 接入 +12V 。

CAN 总线显性主导时 ，引脚 RXD是被强制置低 ，在出厂预置恢复过程 td 中 ，RXD

引脚被强制调高 ，一个上电后设置位PO导致RXD上的下降边缘 ，表示工厂已完成预置流程 。
 

出厂预置恢复过程 td 中 RXD 引脚电平

再次上电 RXD 引脚恢复 2.5V 的电平