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STM32+FreeRTOS的扫地机器人项目,项目非常完整,可以用来进行学习
上图为项目源码截图,包括机器人位姿控制(PID+编码电机+pwm+陀螺仪),防跌落、电源管理等等。项目源码已经分享到了公——众——号。发送关键词:机器人 即可获取
DAMO开发者矩阵,由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起,致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果,搭建高质量的交流与分享平台,推动技术创新与产业应用链接,围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。
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