SVPMW占空比计算(五段式七段式)

SVPWM 占空比计算

by 杨天锡

Simol BBS: hitbuyi

2011.10.11 初稿，有错的地方请指正，联系方式

hitbuyi@

保留所有版权,all rights reserved

摘要：在矢量控制中，确定指令电压的扇区后，自然想知道需要多大

的占空比去控制各相，知道占空比后，才可根据PWM 波的对齐方式

设置MCU/DSP 提供的比较器数值从而产生SVPWM 波形。

一，五段式SVPWM

在五段式SVPWM 中，有一相的相电压为一个PWM 周期内不发

生翻转，可以为恒零(占空比为0% )，也可以恒1(占空比为100% )。

五段式SVPWM 在一个PWM 周期中也有不同的波形方式如边缘对齐，

中心对齐等，对齐方式不同，五段式SVPWM 的实现形式也不周。当

SVPWM 波开以为对称方式时，PWM 作用时间分为五段，这也是五

段式PWM 的命名来源，当对方方式为边缘时，PWM 波形只有三段。

图1-1a 空间矢量六扇区示意图

图1-1b 空间矢量六扇区(令V1 = 100)

在图1 中，当 位置第一扇区时，可以使A 相电压在一个PWM

U

ref

周期内恒为高(占空比为 100% )，也可以使C 相电压占空比在一个

PWM 周期内恒为低( 占空比为0%)。现假设Uref 位置第一扇区,如图2

所示，U 可以由 U 、U 、U 及 U 合成，用平均值等效可得：

ref 4 6 0 7

U T U T =+U T (1-1)

ref S 4 4 6 6

图1-2 电压空间向量在第Ⅰ区的合成与分解

在两相静止参考坐标系( α, β) 中，令 Uref 和 U4 间的夹角是θ，

由正弦定理可得：

第 2 页 共 30 页

 T T π

| Uref | cosθ 4 | U4 | =+ 6 | U6 | cos α轴

 T T 3

 s s (1-2)

T π

 6 轴

| Uref | sinθ | U6 | sin β

 T 3

 s

因为 |U |=|U |=2U /3 ，所以可以得到各矢量的状态保持时间为：

4 6 dc

 π

T mT sin( =−θ)

4 S