一、稀疏捆绑调整

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求多变量函数的极值方法：牛顿迭代法、高斯牛顿法、梯度下降法、LM法
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BA：SFM过程中统一优化多相机参数和三维点
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二、误差反向传播算法

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三、马尔科夫随机场

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四、条件随机场

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DAMO开发者矩阵

DAMO开发者矩阵，由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起，致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果，搭建高质量的交流与分享平台，推动技术创新与产业应用链接，围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。

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