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FANUC机器人首次开机报警PRIO-621/622
发那科机器人首次开机出现如下报警:PRIO-621 PNIO(D)设备没有运行
报警代码解析:
解除方法如下:
1. MENU→设置→PROFINET→4.5禁用 (见下图)→重启
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