ABB机器人运算符
MOD 是相除取余数，DIV是相除取商整数Abs(value)Max(A,B)Min(A,B)
·
1、算术运算符
| 算术符号 | 解释说明 |
|---|---|
| + （ADD） | 加号 |
| - (SUB) | 减号，负号 |
| * (MUL) | 乘号 |
| / (DIV) | 除号（DIV为整除，DIV 运算只取商的整数部分，它要求除数和被除数均为整型，其运算结果也为整型） |
| MOD | 取模除（a mod b = a - (a div b) * b） |
| () | 括号，改变运算优先级 |
MOD 是相除取余数，DIV是相除取商整数
2、比较运算符
| 算术符号 | 解释说明 |
|---|---|
| < | 小于符号 |
| <= | 小于等于符号 |
| > | 大于等于符号 |
| >= | 大于等于符号 |
| = | 等于符号 |
| <> | 不等于符号 |
3、逻辑运算符
| 算术符号 | 解释说明 |
|---|---|
| AND | 与 |
| OR | 或 |
| XOR | 异或 |
| NOT | 取反 |
4、数学指令
| 数学指令 | 指令说明 |
|---|---|
| ADD | 增加数值指令，用于从数据对象增减一个数值 |
| INCR | 自加1指令，用于向数据对象增加1 |
| DECR | 自减1指令，用于从对象减1 |
| CLEAR | 清除指令，用于清除对象，即将对象的数据设置为0 |
| TRYINT | 有效整数测试指令，用于测试给定数据对象是否为有效整数 |
5、算术指令
| 算术指令 | 指令说明 |
|---|---|
| Sqrt(value) | 计算平方根值 |
| Abs(value) | 获得绝对值，Abs用于获取绝对值，即数字数据的正值 |
| Max(A,B) | 取两个值中的较大值 |
| Min(A,B) | 取两个值中的较小值 |
sqrt(value)
!sqrt(value)
!返回值 数据类型:num
VAR num x_value;
VAR num y_value;
x_value := 9;
y_value := Sqrt(x_value);
TPWrite y_value;
!结果：3
Abs(value)
!Abs(value)
!返回值 数据类型：num
VAR num n;
VAR num value;
n := -11;
value := Abs(n);
TPWrite value;
!结果：11
Max(A,B)
!Max(A,B)
!返回值 数据类型：num
VAR num reg1 := 15;
VAR num reg2 := 13;
VAR num reg3;
reg3 := Max(reg1,reg2);
TPWrite reg3;
!结果：15
Min(A,B)
!Min(A,B)
!返回值 数据类型：num
VAR num reg1 := 15;
VAR num reg2 := 13;
VAR num reg3;
reg3 := Min(reg1,reg2);
TPWrite reg3;
!结果：13
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DAMO开发者矩阵，由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起，致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果，搭建高质量的交流与分享平台，推动技术创新与产业应用链接，围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。
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