英伟达 AI 芯片：架构演进与智能时代的算力基石

关于国产景略Switch/JL5106C芯片P2P瑞昱RTL8306MB方案分析

景略通常会提供配置工具和映射表，可以将原用于 RTL8306MB 的 EEPROM 数据（如MAC地址、端口状态、VLAN设置等）平滑地迁移到 JL5106C上，或生成新的配置文件。它的最大优势在于硬件上的直接兼容，极大地简化了替代流程。您需要根据新的指南，重新生成或修改原有 EEPROM 的二进制文件，并烧录到新的板卡中。作为景略半导体的成熟产品，JL5106C 在交换性能、功耗、ESD防护等关

π RL(piRL)算法支持用强化学习方法训练π 0/π 0.5(pi0/pi0.5)

最近看到清华大学发了一篇文章，解决了在强化学习方法下难以去训练pi0/pi0.5这种用flow matching生成动作的VLA模型的问题，效果看起来还不错。关于piRL的介绍可以参考：《清华大学最新！πRL：用在线强化学习让机器人 “边学边做” 的通用方案》。piRL笔者最近几天详细的研究了下，笔记如下。先说一下核心点吧，对强化学习，特别是PPO算法，不熟悉的同学，可以先去看一下强化学习方面的知