从研发到量产，机器人企业需要补齐哪些核心岗位？

机器人任务状态机为什么扛不住现场抖动

状态机这件事，第一版往往是最简单的，但也是最经不起现场考验的。客户不会按文档里的"理想流程"用系统，他们会按现场实际场景用。状态机设计得不够细，所有异常都要靠人肉兜底——这事儿无法长期可持续。我们现在评估一个调度平台是否"成熟"，第一眼看的就是状态机。状态机糙的，其他地方再漂亮也不靠谱。

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