[具身智能-601]：为什么 MIPI CSI 要用 4 Lane？核心：带宽叠加，满足高分辨率 + 高帧率图像传输

高分辨率、高帧率、高位深工业视觉图像数据量大，单 / 双 Lane 带宽不足；4 Lane 总带宽叠加至 10Gbps，提供充足传输裕量，杜绝丢帧、花屏；分摊速率到 4 组差分线，降低单通道时钟频率，减少电磁干扰，降低 PCB / 排线设计难度；硬件兼容 1/2Lane 低成本相机，一套接口适配全品类视觉模组；支持多路虚拟通道，满足双目、多目机器人同步采集需求。

[具身智能-603]：RDK X5 两路独立 4-Lane MIPI CSI 完整使用教程

节点，绑定对应 Sensor 驱动、I2C 总线、4Lane 参数。：CSI0 走 i2c-6，CSI1 走 i2c-7，严禁热插拔摄像头，上电插拔极易烧毁 Sensor；双 4Lane 采集（底层高性能，推荐算法开发）支持双目同步采集、双 4K@30fps 同时运行。两条总线都能读到摄像头地址才算硬件接线正常。修改为双 camera_id 即可。2 个 22Pin CSI 插座。双目工程（机器人

[具身智能-602]：相机/显示器像素标准：除了4K/8K，还有哪些标准？ 为什么称为4K? or 8K?

3840/4096 横向四千级别 → 4K7680/8192 横向八千级别 → 8KSD →720P→1080P→2K 屏→4K→8K，外加电影 DCI、工业非标尺寸。