STM32定时器计算公式

先上公式：
Tout = （（arr+1）*（psc+1））/Tclk ;
其中：
Tclk：定时器的输入时钟频率（单位MHZ）
Tout：定时器溢出时间（单位为us）

例如：
TIM3_Int_Init(4999,7199);

TIM_Period = arr； eg；4999
TIM_Prescaler = psc； eg：7199

以STM32F103ZET6为例，其时钟工作频率为72MHZ,即：

Tout = （（4999+1）×（7199+1））/72000000 = 0.5s = 500ms