SENT协议中的CRC计算
SENT协议中给出了计算实例，为以nibble为并行度的查找表，本文介绍如何使用串行CRC计算得出正确结果
在SENT协议中，共使用了两种CRC校验，在Fast Channel以及Slow Channel的Short Serial Message中，使用的是4-bit CRC；在Slow Channel 的Enhance Serial Message中，使用的是6-bit CRC
图1 Fast Channel 帧格式
图2 Slow Channel的Short Serial Message
图3 Slow Channel 的Enhance Serial Message
协议及不少手册中，都给出了4-bit CRC的计算实例。，是以查找表的方式实现的。
表中内容由以一个nibble(4 bit）为并行单位，计算而得的结果，手册中说明，计算初始值为“0101”
对于6-bit CRC，查找表为
64_crc_table =
{0,25,50,43,61,36,15,22,35,58,17,8,30,7,44,53,31,6,45,52,34,59,16,9,60,37,14,23,1,24,51,42,62,39,12,21,3,26,49,40,29,4,47,54,32,57,18,11,33,56,19,10,28,5,46,55,2,27,48,41,63,38,13,20},初始值为21
那么，若要使用串行计算或使用在线的CRC校验，如何配置才能正确实现SENT中的CRC计算呢？
对于4-bit CRC，按照如下配置（已经过验证）：
生成多项式： D 初始值：3 结果异或值：0
对于6-bit CRC ,按照如下配置：
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