控制器多种重启类型的介绍

ABB机器人控制器有多种启动方式：

1、重启动（热启动）：①重启控制器；②激活对配置的更改。

2、重置系统（I启动）：①重启控制器；②删除程序和配置数据；③恢复出厂设置。

3、重置RAPID（P启动）：①重启控制器；②删除程序但保留配置数据。

4、启动引导应用程序（X启动）：①重启进入引导应用程序模式。重做系统时会用到。

5、恢复上次自动保存（B启动）：①重启控制器。②恢复到上次自动保存的状态。

6、冷启动：①删除当前系统；②重启进入引导应用程序模式。