1  软硬件平台

       硬件平台：STM32F429

       软件版本：STM32F4xx HAL Driver Version V1.7.12

       为减少进入中断的次数，串口接收采用DMA+空闲中断的方式。

2  故障现象及解决办法

         每次上电后，串口在接收到第一帧数据后，能够进入串口空闲中断，但是缓冲区接收到的数据全部都为0，第二帧及以后接收的数据正确。

        尝试过各种方法后，发现HAL_UART_MspInit 中最后两行代码位置不对。

        将其移动到 while(1) 前面。

        串口接收正常。