常规解决方法:

1、首先,登陆kss00404库卡软件。
2、其次,进入软件的设置中心。
3、最后,找到安全设置,选择安全停止,双击即可清除。

检查是不是系统的$MOVE_ENABLE 和  $DRIVES_OFF是不是通过总线控制,

以上两个信号如果通过总线控制,在按下急停时应OFF,松开急停按下复位再ON状态

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