TOUT = ((arr+1)*(psc+1))/TCLK;

其中:

  TCLK:定时器的输入时钟频率(单位MHZ)

 TOUT:定时器溢出时间(单位为us)

  .TIM_Period = arr;                                 

  .TIM_Prescaler = psc;                            

  例如:arr=9999,psc=7199

  TOUT= ((9999+1)×(7199+1))/72 = 1000000us = 1000ms =1s;

  例如:arr=9999,psc=7199

  TOUT= ((999+1)×(719+1))/72 = 10000us = 10ms ;

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