把imu , image数据转成bag包
原始数据转bag包
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背景
我的目的是为了标定imu 相机的内外参
由于我这边设备的平台不是ubuntu ,没有ros环境，不能直接录制bag包，所以需要我手动转换。
我收到的imu数据是以.csv形式储存，image是以.png+对应的时间戳储存（其实我初始采集到的是视频流，我把视频流逐帧读取转换成对应的图片+时间戳具体操作及代码可以参考另一篇博客https://blog.csdn.net/qq_43200940/article/details/126486691?spm=1001.2014.3001.5501）
具体代码放我gitee大家可以clone下来参考
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