机器人及人工智能大赛校赛抓紧报名，机器人及人工智能大赛在学科竞赛中是含金量高竞争不太激烈的一个，希望大家踊跃报名参赛。

本人做的项目在去年获得国家级二等奖，以及参加其他比赛均获国家级省级奖项。赛项为人工智能创新。可进行项目辅导，提供一些创新IDEA，以及PPT修改等。

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DAMO开发者矩阵

DAMO开发者矩阵，由阿里巴巴达摩院和中国互联网协会联合发起，致力于探讨最前沿的技术趋势与应用成果，搭建高质量的交流与分享平台，推动技术创新与产业应用链接，围绕“人工智能与新型计算”构建开放共享的开发者生态。

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全局规划常用算法

全局路径规划（Global Path Planning）是在（如栅格地图、矢量图或点云地图）与已知静态障碍物的条件下，寻找一条从起始点到目标点的无碰撞、满足特定约束（如最短距离、最低代价）的几何路径。在机器人和自动驾驶系统（如 ROS / Nav2 架构）中，全局规划器负责生成宏观拓扑轨迹，而局部规划器（Local Planner，如 DWA、TEB）则在此轨迹指导下实时避开动态障碍物并满足加速度

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