Epuck2机器人更新固件时遇见的问题

先将Epuck2上面的挡位选择在第8挡位。用USB线，连接上Epuck2机器人和win10主机，将固件e-puck2-main-processor_extensin.elf（07.06.19）这个文件下载到同一个包里，然后打开下载文件的程序 program.bat。如下：

但是我第一次尝试时，出现了以下问题：

~"Remote debugging using \\\\.\\COM3\n"
~"Ignoring packet error, continuing...\n"
&"warning: unrecognized item \"timeout\" in \"qSupported\" response\n"
~"Ignoring packet error, continuing...\n"
&"Remote replied unexpectedly to 'vMustReplyEmpty': timeout\n"
&"\"monitor\" command not supported by this target.\n"
&"Don't know how to attach.  Try \"help target\".\n"
=cmd-param-changed,param="mem inaccessible-by-default",value="off"
&"You can't do that when your target is `exec'\n"
(gdb)

完整报错如下：

原因是COM口不对，系统不会自己配对，按照上面提示，显示的是COM3口不对。于是我发现我的e-puck2 GDB Server这个接口在COM4上，应该换成COM3口，在设备管理器中调换一下就好了。最终输出成功：

出现这种错误应该是COM端口配对错误。