一．简介

发那科本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警（ SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，此时机器人将不能动作，遇到这种情况需要更换电池，才能使机器人正常运行。

：

（1）不要断电!为避免换电池的过程中机器人存储的位置丢失，请确保换电池时机器人处于通电的状态。

（2）换电池前请按下机器人控制器上的急停按钮，避免换电池过程中机器人出现移动，造成安全事故。

二．准备工作及材料

序号

工具及材料

规格

图片示例

1

一字螺丝刀

8*250mm

2

M20ID及以下

2号电池 4节

M20以上

1号电池 4节

三．操作流程

1.用一字螺丝刀拧下电池盖板的螺丝（注：有可能在卸下螺丝取盖板的时候会纹丝不动，这个时候需要拿塑料锤子在侧面横向敲击几下即可松动取出）。

2.将盖板取下来后即可看到机器人的电池，换电池前先拍1张照片，确保换电池后的正负极正确。

3.将原来的旧电池抽出来，然后用新电池依次换下原来的旧电池，确保电池的正负极和原来的一致。

4.用螺丝刀锁紧电池盖子

# 机器人
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