计算地球2点距离及俯仰

目标相距设备的水平距离=arccos(cos(Aw)*cos(Bw)*cos(Aj–Bj)+sin(Aw)*sin(Bw))*6378137。

（解释如下：目标相距设备的水平距离=arccos(cos(设备纬度弧度值)*cos(目标纬度弧度值)*cos(设备经度弧度值–目标经度弧度值)+sin(设备纬度弧度值)*sin(目标纬度弧度值))*6378137。）

dheigh  2点高度差，dDistanceX水平距离

       直线距离distance = sqrt(dDistanceX * dDistanceX + dheigh * dheigh);

       俯仰角= atan(dheigh / dDistanceX);