二、如何在 ROS 2 仿真中实现四足机器人的 VLA（视觉-语言-动作）控制链路

多模态大模型实战进阶：打通文本、图像与视频理解的技术深度解析

多模态AI正在重塑人机交互的边界，但技术成功不仅在于模型精度，更在于解决真实世界问题的能力。专业开发者应超越基准测试，深入理解用户场景，构建兼具性能、安全与人文关怀的系统。随着神经符号系统、具身智能与价值观对齐技术的发展，多模态AI将从感知走向认知，从工具进化为伙伴。在这一进程中，保持技术谦逊与伦理自觉，让AI真正服务于人的全面发展，是每个从业者的责任与使命。

基于工具重复调用机制的自主代理系统构建研究

随着大语言模型技术的发展，传统聊天机器人正逐步向具备自主决策能力的智能代理演进。本文探讨了一种基于工具重复调用机制的自主代理实现方案，通过引入星号等特殊标识符触发工具调用循环，使系统能够持续评估任务状态并自主决定执行流程，最终实现从被动响应到主动决策的转变。文章详细阐述了该机制的核心原理、实现框架及在真实场景中的应用效果，为构建下一代智能对话系统提供了技术参考。