大家好，我是芯知识学堂的SingleYork，今天要给大家分享的是AS4950这款直流有刷电机芯片的应用（控制直流电机和步进电机）。

AS4950 是一款具有优越性能的全桥 DMOS 直流有刷电机驱动芯片，最大工作范围可以撘±3.5A 和 40V 输入电压，持续帯载能力1.8A以上，用 PWM 来控制马达驱动的速度和方向。如果将两个输入均置为低电平，则电机驱动器将进入低功耗休眠模式。与TI的DRV8870、ALLEGRO的A4950完全PIN TO PIN，在绝大部分应用上完全可以直接替代！

AS4950 集成电流限制功能，该功能基于模拟输入 VREF 以及 ISEN 引脚的电压。

该器件能够将电流限制在某一已知水平，这可显著降低系统功耗要求，并且无需大容量电容来维持稳定电压，尤其是在电机启动和停转时。器件内部具有关断功能，包含过流保护、短路保护、欠压锁定和过温保护。

这款AS4950的电机驱动板，搭载了两颗AS4950全桥直流有刷电机驱动芯片，板子支持直流8-40V供电，板载了一个LM317调压电路，主要用来给AS4950的VREF引脚提供一个5V的参考电压，也可以为外部控制器提供一个稳定的5V 1A左右的电源。

该AS4950电机驱动板，可以完全替代传统的L298N电机驱动模块，支持：

4 个直流有刷电机单向旋转；

2 个直流有刷电机正反转；

1 个步进电机正反转；

支持4路PWM调速；

AS4950电机驱动板不仅可以驱动多个直流电机，还可以直接控制一个2相4线的步进电机，可以通过调节步进电机的节拍来实现调速，同时可以实现精准的定位，接线示意图如下图所示：

关于AS4950在步进电机控制方面的高级应用，大家可以关注微信公众号“芯知识学堂”，公众号后台回复“AS4950”即可获得该DEMO板的原理图、示例代码、步进电机控制等全套开源资料！