RoboWare Studio是专门针对ROS开发的集成开发环境，方便创建、初始化以及编译ROS的工作空间和功能包。

一、下载方式：

1 RoboWare官网：http://www.roboware.me/#/home（自己尝试过，暂时登不进去）

2 网盘链接1: https://pan.baidu.com/s/18NJqUEoYzK4y23zFmKl5XA 提取码: nibq

网盘链接2：https://pan.baidu.com/s/1D169dFyf2OD3SFBZVZy3pQ 密码：3iuk

3 官方GitHub链接：TonyRobotics/RoboWare

二、安装步骤

1 安装前

（1）操作系统为ubuntu系统

（2）完成ROS系统安装

（3）安装pylint，支持python相关功能

sudo apt-get install python-pip
sudo python -m pip install pylint 

（4）安装clang-format-3.8或其他版本，支持clang-format相关功能

sudo apt-get install clang-format-3.8

2 安装

根据上面几种下载方式，下载RoboWare Studio，存放在Downloads文件夹下

进入Downloads文件，并进行安装

cd ~/Downloads
sudo dpkg -i roboware-studio_1.1.0-1514335284_amd64.deb

3 安装后

直接在终端打开

roboware-studio

三、基础使用

1 新建工作区

2 点击release，再进行build

3 创建功能包

（1）右击src，点击Add ROS Package

（2）更改package.xml信息（根据自己的邮箱填写），然后ctr+s进行保存

（3）编辑依赖的ROS包列表，一般添加roscpp,rospy,std_msgs，根据自己实际需要进行填写

可以查看CMakeList.txt，依赖关系已经进行更新

（4）ctr+`，调出terminal，输入catkin_make,对test功能包进行编译

4 创建ROS消息

此时CMakeLists.txt 会自动加入以上设置！！！

5 创建src文件夹

6 创建消息发布器talker和订阅器listener（严格按照此步骤！！！）

同理，创建listener.cpp

7 输入程序，并分别保存

talker.cpp

#include 

listener.cpp

#include 

8 运行catkin_make，编译成功

9 终端输入（非常重要！！！）

source devel/setup.bash 

10 终端输入roscore

roscore

11 分别开启talker和listener订阅器

test talker
rosrun 

实现消息的传输啦！！！