智能机器人与智能系统（大连理工大学庄严教授）——5.仿生机器人

1.理工科的工作

• 建模（MIT人工智能课上第一节课老师就讲，MIT做的工作就是在建模）
• 优化

2.仿生鱼

• 鱼的整体密度和水接近，才利于实现上浮、下潜和悬停
• 四个电机联合控制尾部仿生摆动，流线型平滑摆尾
• 使用可移动金属块改变鱼重心，实现抬头或低头，加上尾部摆动，实现上浮和下潜
• 由于仿生效果太好，甚至被人怀疑是真鱼外面套上了假鱼外壳

3.仿生鸟（飞翔的鸟）

• 设计鸟翅膀上下扑动时候的形态不同，获得不同的空气阻力，实现飞翔
• 碳纤维，中空结构，打有很多孔减重
• 强调翼展，翼展2米，身长1.5m
• 飞机飞行靠机翼上下空气流速不同残生压力差，鸟是靠翅膀扑动空气产生反向作用力，二者不同