煤矿巷道巡检机器人

煤矿巷道巡检机器人:打造行业标杆，提升企业社会形象：智能机器人的推广应用，将成为电厂信息化建设的一个亮点，有助于提升公司在行业中的地位，同时带动人力水平的提升，获得良好的社会形象和社会效益室内工作环境自动监测：智能机器人自身携带的环境监测模块、高灵敏度拾音器，具备监测配电房、开关室中O3、CO、CO2、温度、湿度、烟雾、环境噪音、设备工作噪音等环境信息。语音对讲现场指挥功能：智能巡检机器人系统搭载双向语音系统，安装有应急广播扬声器和监听麦克。用于监控中心和巡视人员进行双向对讲，实现对现场的远程监控指挥。异常预警及联动告警处置：根据配电房、开关室的运行情况，按不同等级可发生报警：机器人本地声光预警、监控中心声光预警。当出现环境气体达到报警参数、火情、积水异常，巡检点设备发生异常，地质变化、通讯系统故障、机器人掉线30分钟等异常情况时，系统都应进行报警。当工作人员确认报警信息后，系统可以解除相关报警。

煤矿巷道巡检机器人:火灾检测及应急处理：通过巡检机器人人体搭载的高清视频设备检测配电房、开关室内部异常光源、烟雾情况；红外设备识别火源，对配电房、开关室设备明火及设备内部异常温度进行检测，及时识别疑似火灾位置，由平台专家系统分析是否有着火点，是否需要联动消防系统；确认着火点后，发送火灾告警至本地监控平台，同时巡检机器人应驶离到安全距离(机器人承受高温度)以外观察。 配合气体检测设备，对配电房、开关室内部有害气体进行检测，为人员进入管廊内部进行消防或其他作业提供参考。 360°高清视频巡检：巡检机器人安装的360°连续转动球型云台，实现全方位巡检监控。移动高清视频监控：1080P高清可见光相机，可实现配电房、开关室内实时移动视频监控。机器人同时搭载的高亮红外探照灯补光，以实现有效照明。系统完成如下表计的识别： 电压表、电流表等表计指示； SF6气体压力等表计指示；开关、接地刀闸、贮能状态等机械位置及电气指示检测；状态指示灯自动识别；空开状态识别；旋钮开关位置识别；保护压板位置判断；运行人员远程操作机器人监督现场人员操作及施工，地质沉降：巡检机器人采用预置点标定与视频识别相结合的方法，对配电房、开关室的基建变形、地质变化、结构缝错位等进行检测，有效预警可能发生的严重地质危害。