继2025年2月6日，摩根士丹利（Morgan Stanley）发布最新人形机器人报告Humanoid 100（人形机器人100：全球人形机器人价值链梳理），报告深度探讨了人形机器人在全球的价值链分布、技术发展、市场潜力以及未来趋势后，高盛集团发布类似报告，对核心供应链企业进一步梳理。

有关摩根士丹利最新人形机器人研报详细解读，查看往期文章：深度解读「摩根士丹利」人形机器人最新研报：100家人形机器人价值链

2025年2月20日，高盛集团（Goldman Sachs）发布最新机器人报告Humanoid Robots III：The supply chain dynamism（人形机器人系列Ⅲ：核心供应链）。

高盛这份报告重点解读、分析就是人形机器人核心产业链公司，以提供给投资者权威建议，因此第一章节是核心章节；本报告第二章节主要介绍了人形机器人赛道未来市场预期规模；第三章节介绍了人形机器人落地的技术拐点。

不过因其最后一章节提到人形机器人的技术转折点尚不明确，被指责有唱衰人形机器人赛道嫌疑，使这份报告备受争议，然后网上各种阴谋论随之发酵；（小编观点：人形机器确认广大前景毋庸置疑，但短时间难以批量商业化）。

第一章节：最佳投资机会

全球人形机器人玩家梳理

表格中，共列举39家人形机器人企业，国内占29家，公司分别为（由上到下排列）：宇树科技、智元机器人、优必选、开普勒、小鹏、钢铁侠、小米、傅利叶智能、达闼、帕西尼感知、国地共建具身智能创新中心等；

其中人形机器人公司已开售的有1x（挪威）、Figure AI（美国）、Agility Robotics（美国）、宇树科技（中国）、智元机器人（中国）、乐聚机器人（中国）；人形机器人产品工厂测试环节的有：特斯拉（美国）、Sancturay AI（加拿大）、波士顿动力（韩国）、Apptronik（美国）、优必选（中国）、开普勒（中国）等。

图表2：大量公司已公开披露其进入或进一步拓展人形机器人相关业务的计划（人形机器人本体和供应链公司）

在供应链梳理中，又细分为基础模型、线性执行器、GPU/CPU、旋转执行器、灵巧手、视觉（摄像头、激光雷达等）等，以国内企业为主；

• 基础模型：特斯拉、英伟达、OpenAI、Alphabet、Meta、 科大讯飞、华为；

• 线性执行器：舍弗勒、三花智控、北特科技、 杭州新剑机电、绿的谐波等；

• GPU/CPU：英伟达、英特尔；

• 执行器组装：三花智控、拓普集团；

• 旋转执行器：日本哈默纳科、绿的谐波、斯菱股份、瑞驰精密机械、峰岹科技等；

• 灵巧手：瑞士maxon、 鸣志电器、绿的谐波、兆威机电、峰岹科技、汇川技术等

• 传感器：Novanta旗下公司ATI、 美国Vishay等；

• 视觉（摄像头、激光雷达等）：大疆（Livox）、英特尔、奥比中光、速腾聚创等；

• 电池：宁德时代（CATL）、三星SDI、松下；

高盛进一步表示：目前最佳的投资机会仍然在供应链组件股票中，因为关键的人形机器人参与者大多是私人公司（除了韩国的Rainbow Robotics和中国的优必选），或者是大型企业旗下的研发项目（如特斯拉、英伟达、苹果、比亚迪、小米、小鹏等），人形机器人基础模型参与者也是如此（如OpenAI、谷歌、Meta、英伟达等）；不过，我们注意到竞争风险（人形机器人的潜力已被广泛注意到），以及在早期发展阶段的组件技术不确定性（硬件配置仍在演变）；通过本报告，我们引入高盛专有的产品类别偏好排名，以评估我们覆盖范围内的关键投资机会——我们更倾向于执行器组装商和谐波减速齿轮供应商，因为它们的产品采用确定性更高，技术壁垒更强；报告中着重提到了国内三花智控和拓普集团。

温馨提示：本文仅展示报告部分内容，企业梳理不全，若需要查看报告完整版翻译、解读和下载本篇原版报告（含核心供应链企业完整版详细梳理），加入知识星球“机器人头条”查看并下载。