相互啮合的定平行轴齿轮的转动频率比同齿轮的齿数成反比，对于行星齿轮，由于行星架的存在，使得行星齿轮在绕行星架自转的同时还绕太阳轮公转，这样行星齿轮与太阳轮的转动频率比不再直接与它们的齿数成反比，此时要考虑行星架的转动对行星轮的影响。

      根据太阳轮、行星轮、行星架的运动关系，推导出相对于行星齿轮箱高速输出轴转频的太阳轮、行星轮、行星架的转动频率，以及各齿轮的啮合频率计算公式，并根据行星齿轮箱的相关参数计算出本论文实验所用到的行星齿轮箱的上述各频率值，为识别行星齿轮箱振动信号的成分提供依据。

根据求得的行星齿轮、太阳轮、行星架、内齿圈的转速及相对转速，可求得行星轮的转动频率为：

单个行星轮与太阳轮的啮合频率为： 

    单个行星轮与内齿圈的啮合频率为：

   太阳轮上某一点通过的行星轮的频率为：

   内齿圈某一点通过的行星轮的频率为：

   行星架的转动频率为

从上述公式的推导过程中可以看出，各转动频率仅与相互啮合的齿轮的齿数及太阳轮转速有关，而啮合频率与齿数有关，与螺旋角及压力角无关，因此，上述公式同样适用于斜齿齿轮。